Première application de la logique floue au contrôleur du robot Pobot pour la Coupe 2008. 2 règles sur la vitesse (lent/rapide en fonction de la distance) et 2 règles sur les rotations (à gauche/à droite). Bon résultat global mais obligé de le faire changer de cible à 7,5 cm de son point de destination pour éviter qu'il tourne autour.
