Başlangıç seviyesindeki PIC kullanıcılarının uygulama geliştirmesi amacıyla hazırlanmıştır. Engel algılayıcı ve motor sürücü devreleri bulunmaktadır. IR vericiden gönderilen ışık engeli görünce geri döner ve IR sinyal TK19 tarafından demodüle edilir. Gelen sinyal PIC12F675 mikrodenetleyicisi tarafından değerlendirilerek motor kontrolü yapılır.
