En décembre 1941, Josef Gabcík et Jan Kubis, deux soldats tchécoslovaques en exil en Ecosse, membres de la résistance, sont chargés d'accomplir une mission très dangereuse : assassiner l'officier SS Reinhard Heydrich. Pour ce faire, ils sont parachutés dans leur propre pays, sans aide ni matériel. Lors de sa réception après le saut, Jozef se blesse. Les deux hommes parviennent néanmoins à entrer en contact avec des résistants locaux. Malheureusement, ils sont rapidement repérés par deux traîtres. Après avoir éliminé l'un d'eux, Josef et Jan volent un camion et prennent la route pour Prague...
