كاسحات الألغام.. تكنولوجيا دقيقة لتطهير مضيق "هرمز"

مع الاستعدادات لإرسالها في مهمة مرتقبة إلى مضيق هرمز.. كيف تعمل كاسحات الألغام البحرية؟