À la suite de leur exploit permettant de détourner la fusée et de sauver la Terre, Pierrot, Psi et Petit Gros sont accueillis en héros. Ils retrouvent Maestro, qui avait hiberné pendant mille ans, et qui leur raconte l'histoire de la Terre depuis le XXIe siècle av. J.-C. siècle jusqu'à leur époque, et leur fait visiter la planète et les environs.
