Un bricoleur a créé un système autonome pour chasser les pigeons de son balcon. Une caméra USB filme en continu, tandis qu’une IA analyse les images en temps réel. Dès qu’un pigeon est repéré, un pistolet à eau motorisé pivote automatiquement pour viser et arroser l’intrus.
Le tout tourne sur un Orange Pi 5 avec un processeur Rockchip RK3588 et un NPU, qui booste la détection grâce au modèle YOLO-World v2. Le système peut facilement s’adapter à d’autres animaux comme les chats ou les écureuils.
Le pistolet, monté sur une plateforme motorisée avec deux servos, est déclenché électroniquement via un transistor, pour un tir précis et autonome : détection, suivi, visée, tir. Simple et efficace.
