응급실 가다가 튀어나온 여성과 ‘쾅’…무슨 일?

횡단보도에 서 있던 여성, 발 동동 구르다 뛰쳐 나가
차량 신호는 '녹색'…브레이크 등 들어왔지만 '충돌'
운전자 측 "아들과 병원 가던 중 사고" 주장