동해 실종 해군, 숨진 채 발견…“합동 조사”

해군 "오늘 오전 5시 58분쯤 시신 발견"
해군 일병이 당직 근무 나오지 않으며 실종 인지
앞서 北 표류 가능성 제기돼 협조 요청하기도