水圧軟体筋肉ロボット：P14：細管送り：動作：サンポート

丸棒直径：20ｍｍ以下
自由度：クランプｘ2軸、伸縮ｘ1軸
クランプ力：400kgf
軸力：200kgf
用途：丸棒、細管、フレキケーブル等の配管内への送り