Sur un astéroïde isolé, Ulysse fait la connaissance d'un vieil homme aveugle et érudit nommé Hératos, ainsi que de son assistante, une jeune femme au caractère bien trempé prénommée Athéna. Hératos remet à Ulysse une carte qui le mènera au-delà des glaciers galactiques… du moins, c'est ce qu'il prétend.