Brasil estuvo habitado originalmente por numerosas tribus indígenas antes de ser colonizado por Portugal. Después de que el Tratado de Tordesillas dividiera las tierras recién descubiertas entre España y Portugal, los portugueses se expandieron gradualmente mucho más allá del territorio que se les había permitido controlar originalmente. El descubrimiento de oro y la expansión hacia la Amazonia desempeñaron un papel importante en la formación de las fronteras de Brasil.
En 1750, Portugal y España firmaron el Tratado de Madrid, que reconoció la mayor parte de la expansión territorial portuguesa en Sudamérica. Durante las Guerras Napoleónicas, la familia real portuguesa huyó a Brasil, convirtiendo temporalmente a Río de Janeiro en el centro del Imperio portugués. Brasil declaró su independencia en 1822 bajo el liderazgo de Dom Pedro y posteriormente perdió Uruguay, después de que este lograra su independencia en 1828.
A finales del siglo XIX, los brasileños de la región de Acre se rebelaron contra el dominio boliviano, lo que finalmente llevó a que Acre pasara a formar parte de Brasil y ayudara a establecer las fronteras modernas del país.
